作品档案

CARN

给搜救团队使用的无人机协作平台：从无人机视频检测失踪人员，将定位与告警送给操作员，并辅助任务规划。以下能力均来自赛事投稿说明，未进行飞行或识别效果验证。

作者／团队（公开署名）

Kevin Collins；页面heading为Echofold

原帖与作品入口

列出链接不代表当前可用，作者介绍不等于独立实测。

作品是什么

围绕无人机视频的自主搜救运营平台；有软件门户和任务协作说明，但不足以证明本作制作了实体无人机硬件。

给谁用

搜救团队与无人机操作员。

问题或体验

从航拍视频发现失踪人员并及时把GPS位置送给救援队，协调多架无人机的任务及检测信息。

如何使用

作者说明以两轮微调的 YOLOv8 处理可见光与热成像输入，输出置信度和轨迹；门户登记失踪人员、安排任务和航点，分级告警；LangGraph 中三个 Claude agents 进行任务规划、检测复核、简报和运营协调。

得到什么

门户、实时检测及GPS告警、任务和多机协作。作者强调扩展搜救团队能力而非代替判断；速度、训练集规模和告警阈值属于作者声明，不是本轮测量。

关键机制

YOLOv8 检测可见光与热成像视频；LangGraph 中三个 Claude agents 协调任务和复核。均是投稿说明，未实飞。

特点

把视频检测、GPS 告警和搜救任务协作连接起来；作者将它定位为辅助搜救人员判断，非替代人工。

赛事与结果依据

资料查阅日期：2026-10-11